Tot en met de winter van 2021 was Palzer actief als toerskiër. Hij kwam daarbij voor de Duitse selectie internationaal in actie. Door zijn trainer Helmut Dollinger (als toerskiër), kwam hij er achter dat zijn waarden, zoals zijn VO2max, exceptioneel zijn. Daardoor kon hij meteen de overstap maken naar de beroepsrenners van BORA-hansgrohe.