Oorspronkelijk was de D920 onderdeel van de N20. In de jaren negentig werd het gedeelte tussen Vatan en Châteauroux omgebouwd tot de autosnelweg A20. In 2006 werd de weg overgedragen aan het departement Indre, omdat de weg geen belang meer had voor het doorgaande verkeer vanwege dezelfde parallelle autosnelweg A20. De weg is toen omgenummerd tot D920.