Aogo debuteerde in mei 2010 in het Duits voetbalelftal.[2] Een maand na zijn eerste interland nam bondscoach Joachim Löw hem mee naar het wereldkampioenschap voetbal 2010. Daarop maakte hij zijn eerste speelminuten in de wedstrijd om de derde plaats tegen Uruguay (2–3 winst), die hij van begin tot einde speelde. Tussen 2010 en 2013 speelde Aogo in totaal twaalf interlands voor Duitsland.
Aogo staat structureel twee procent van zijn salaris af voor een project om kwetsbare kinderen te steunen[3]. De organisatie Common Goal, die zich wereldwijd inzet voor kwetsbare kinderen en helpt voetbalprojecten op te zetten, kreeg eerder al steun van onder anderen Juan Mata, Giorgio Chiellini en Mats Hummels. Zij besloten één procent van hun salaris af te staan.