FC-Astoria Walldorf is een Duitse voetbalclub uit Walldorf.
De club kwam op 15 februari1995 tot stand door de fusie van 1. FC 08 Walldorf met de voetbalafdeling van SG Walldorf Astoria 02. In 2001 promoveerde de club naar de Verbandsliga Baden, destijds de vijfde klasse.
Net zoals TSG 1899 Hoffenheim wordt FC-Astoria ondersteund door Dietmar Hopp, een medeoprichter van softwarefabrikant SAP die zijn hoofdzetel heeft in Walldorf. In 2007 werd de club kampioen en promoveerde zo naar de Oberliga, destijds nog de vierde klasse, maar na de invoering van de 3. Liga de vijfde klasse. In 2014 werd de club kampioen van de Oberliga en promoveerde zo naar de Regionalliga Südwest.