Hendrik II van Leuven (ca. 1020 - begraven te Nijvel in 1078) was graaf van Leuven en Brussel van 1054 tot 1078. Hij was zoon van Lambert II Balderik, graaf van Leuven en Brussel, en diens echtgenote Oda van Verdun.

Zijn naam verschijnt naast die van zijn broer Reinier in een akte van 1078 voor het kapittel van Brussel. Reinier trad samen met Hendrik op tot bij Reiniers overlijden in 1077. Het graafschap was hoogstwaarschijnlijk een condominium, een gezagsvorm die in de 11e eeuw vaak voorkwam.^[1]

Er is weinig bekend over zijn heerschappij, maar men weet dat hij in 1071 steun verleende aan Richilde van Henegouwen tegen haar schoonbroer Robrecht I de Fries in het geschil om het graafschap Vlaanderen. Zijn dochter is nadien dan ook uitgehuwelijkt aan de tweede zoon van Richilde.

Hij huwde Adela (ca. 1040 - na 1086), dochter van Everhard van Teisterbant, graaf van Teisterbant en de Betuwe. Zij hadden als kinderen:

• Hendrik III (ca. 1063-1095), graaf van Leuven en Brussel, landgraaf van Brabant vanaf 1085/1086.
• Godfried I (1060-1139), graaf van Leuven en Brussel, landgraaf van Brabant en hertog van Neder-Lotharingen.
• Ida (1077-1139), in 1084 gehuwd met Boudewijn II († 1098), graaf van Henegouwen.
• Alberon (1070-1128), prins-bisschop van Luik.

Adela stamde uit het geslacht der Ezzonen; de volgende voorouders zijn bekend:

1. Erenfried van de Bliesgouw (ca. 845 - na 14 juni 904), graaf van de Bliesgouw, Scarpone, Keldagouw, Bonngouw, Charmois, en Adelgunde (ca. 855 - 902), dochter van Koenraad II van Auxerre
2. Everhard van de Keldachgouw (ca. 870 - na 937), graaf van de Keldachgouw en de Bonngouw, mogelijk de graaf Eberhard die namens Hendrik I van Duitsland over vrede onderhandelt met Lotharingen.
3. Diederik (ca. 905 - voor 964), graaf in de Betuwe, Drenthe, Salland en de pagus Forestensis, en Amalrada (ca. 915 - 7 september van een onbekend jaar), grootouders van Fretherhard
4. (Onbekend)
5. Fretherhard van Teisterbant
6. Everhard van Teisterbant, graaf van Teisterbant en de Betuwe

• Alphonse Wauters, «Henri II», Académie royale de Belgique, Biographie nationale, vol. 9, 1887 [détail des éditions], p. 99-101