Dit is een lijst van burgemeesters van de voormalige Nederlandse gemeente Lierop in de provincie Noord-Brabant. Tot 1935 was het kerkdorp Lierop een zelfstandige gemeente.
| Ambtsperiode | Naam burgemeester | Partij of stroming | Bijzonderheden |
|---|---|---|---|
| 1811 - 1812 | Th. Hermans | ||
| 1813 - 1821 | Nicolaus Doers | ||
| 1822 - 1840 | Peter Gerrit Koolen | ||
| 1840 - 1849 | Antonie Verhees | ||
| 1850 - 1869 | Antonie Raaijmakers | ||
| 1869 - 1894 | Gerardus Koolen | ||
| 1895 - 1904 | Petrus (Piet) Raaijmakers | ||
| 1905 - 1930 | Johannes van Dijk | ||
| 1930 - 1935 | W.A.J. (Willem) Michels | waarnemend, tevens burgemeester van Heeze |