Halter stroomde door vanuit de jeugd van Athletico Paranaense. Hiervoor debuteerde hij op 19 mei 2019 in het eerste elftal, in een met 0–2 verloren wedstrijd in de Série A thuis tegen Corinthians. Coach Tiago Nunes gunde hem die dag een basisplaats als linker centrale verdediger en liet hem de hele wedstrijd spelen.
Halter was van 2016 tot en met 2017 basisspeler van Brazilië –17. Daarmee won hij het Zuid-Amerikaans kampioenschap –17 van 2017 en werd hij derde op het WK –17 van 2017.