Een Omni wheel is een wiel dat tegelijkertijd meerdere kanten op kan bewegen.

Omni wheels zijn qua functie vergelijkbaar met Mecanum-wielen.^[1] De multi-directionele bewegingsmogelijkheid van deze wielen maakt bijzondere toepassingen mogelijk, met name in de robotica.^[2]

Door drie omni wheels in een driehoek te plaatsen met drie afzonderlijke aandrijfmotoren, kan dit voertuig zonder stuur alle kanten op bewegen.^[3] Deze toepassing heet een Kiwi Drive.

Zie de categorie Omni wheels van Wikimedia Commons voor mediabestanden over dit onderwerp.