Poco is van oorsprong een Italiaanse muziekterm en betekent "een beetje".

Poco ritenuto betekent bijvoorbeeld "een beetje terugnemen". Poco a poco betekent "beetje bij beetje", bijvoorbeeld in de uitdrukking poco a poco accelerando "beetje bij beetje versnellen".

Poco komt voor in vele combinaties, zoals bij:

• tempoaanduidingen: bijvoorbeeld poco allegro, of poco adagio
• dynamiek: bijvoorbeeld poco forte, poco sforzato, poco crescendo
• articulatie: bijvoorbeeld poco staccato, poco marcato
• muzikale agogiek: bijvoorbeeld poco rubato, poco accentuato, poco tenuto