| Self Driving Challenge | ||||
|---|---|---|---|---|
| ||||
prijsuitreiking in 2022
| ||||
| Gehouden in | Lelystad, voorheen Assen | |||
| Data | 14 juni 2024 | |||
| Organisator | De RDW, in samenwerking met de Digital Society Hub, Quintor en The Grid Racing | |||
| Deelnemers | Twee of meer teams van maximaal 6 studenten | |||
| Thema | Racing, kunstmatige intelligentie en zelfrijdende voertuigen | |||
| Eerste editie | 2019 | |||
| Laatste editie | 2024 | |||
| Officiële website | ||||
| ||||
De Self Driving Challenge of SDC is een jaarlijks evenement georganiseerd door de RDW. Het doel van dit project, waaraan studententeams van verschillende onderwijsinstellingen meedoen, is om een elektrisch aangedreven onbemande kart te voorzien van hard- en software om deze zelfstandig over een circuit te laten navigeren.[1] De teams die meedoen mogen hierin zelf kiezen op welke manier dit doel bereikt dient te worden, maar het uitgangspunt van de challenge is het gebruik van kunstmatige intelligentie in combinatie met diverse sensoren en camera's.
Opzet
De Self Driving Challenge vond voor het eerst plaats in 2019 en kwam tot stand door samenwerking tussen de RDW en de Digital Society Hub van de Hanzehogeschool Groningen.[2][3] Andere partners zijn Quintor en The Grid Racing.[4] De RDW heeft de SDC opgezet om studenten enthousiast te maken voor moderne en toekomstige ontwikkelingen in de ICT en de auto-industrie zoals zelfrijdende auto's. Daarnaast heeft de RDW als instantie, die bevoegd is om typegoedkeuringen voor nieuwe modellen auto's af te geven, te maken met dergelijke nieuwe technologieën. Via de onderzoeken die de studenten opleveren tijdens het werken aan het project, hoopt de RDW waardevolle inzichten op te doen over bijvoorbeeld hoe zelfrijdende voertuigen beslissingen nemen die leiden tot het bedienen van het stuur en de pedalen.
Studenten werken gebruikelijk één semester lang in teamverband met 5 à 6 personen aan softwareontwikkeling om zo snel mogelijk een elektrische kart volledig autonoom een circuit af te laten leggen. Waar in de eerste edities twee teams van een enkele hogeschool meededen, is de wedstrijd in 2022 uitgegroeid tot wedstrijd tussen verschillende onderwijsinstellingen zoals de Hanzehogeschool, Hogeschool Windesheim, Hogeschool Rotterdam. In latere edities zijn meer onderwijsinstellingen aangehaakt, waaronder Rijksuniversiteit Groningen, Universiteit Twente en De Haagse Hogeschool.[5]
Elektrische kart
In 2022 word de wedstrijd gereden met elektrische personenkarts. Deze karts, die aangedreven worden door een tweedelig lithium-tractieaccupakket van in totaal 1,44 kWh en een 48V-elektromotor met een piekvermogen van 3,5 kW of 4,7 pk.[6] Voorop de kart zitten drie Logitech StreamCam's gemonteerd, die via USB verbonden zijn met een mini-pc (Intel NUC 11 Performance) waar Linux op draait. Deze computer bevat software van de deelnemers, welke de beelden van de camera via algoritmes zoals neurale netwerken verwerkt, om vervolgens actuatoren op de kart aan te sturen.[7] Aan het stuur van de kart zit een servomotor geïnstalleerd voor het draaien van het stuurwiel, op de plaats van het rempedaal zit een elektrische cilinder en de elektromotor wordt aangestuurd via een motor-controller.
Wedstrijden
In 2020 en 2021 werd de race virtueel gereden. In 2020 was een fysieke race onmogelijk vanwege de coronapandemie en in 2021 was geen fysieke race mogelijk omdat bepaalde onderdelen voor de karts te laat werden geleverd. De karts konden niet op tijd aan de veiligheidseisen voldoen. De race werd daarom beide jaren op een computer verreden met behulp van een simulatiespel. Dit werd gedaan op de Hanzehogeschool Groningen.
In 2022 is de race fysiek gereden op het Junior Circuit van TT-Circuit Assen. De wedstrijd kan gewonnen worden door zo snel mogelijk een ronde te rijden op het circuit. Alle teams hebben hier individueel 20 minuten de tijd voor, waarin ze zoveel pogingen mogen wagen als ze willen.[8] Mocht geen van de teams slagen in het rijden van een gehele ronde, dan wordt het team dat de meeste afstand foutloos heeft afgelegd de winnaar.[7] De finale is gepresenteerd door "The Huge Car Guy" Roland Tameling.
In 2023 is de SDC uitgebreid naar een wedstrijd met 6 deelnemers, waaronder twee universiteiten en vier hogescholen. Daarnaast zijn er extra sensoren toegevoegd aan de kart, waaronder meerdere camera's (drie in totaal, tegenover de enkele camera die in eerdere edities werd toegepast) en een Lidar-sensor.[9][10] Ook deze finale wordt gepresenteerd door Roland Tameling, samen met Koen Peeters.[5]
De 6e editie van de SDC in 2024 is verplaatst naar het RDW testcentrum in Lelystad, net zoals de eerste editie. Deze keer is er op het testterrein een baan met zes uitdagingen opgezet die in de praktijk voorkomen, zoals verkeerslichten, snelheidslimieten, het inhalen van een voertuig en het wachten voor een overstekende voetganger bij een zebrapad.[11] Ook zijn er deze editie voor het eerst twee categoriën waarin de teams kunnen meedoen; een gesloten categorie met de gebruikelijke elektrische karts van de RDW, en een open categorie. Bij de open categorie bouwen studenten zelf een voertuig en voorzien deze van de nodige hardware. De voertuigen moeten voldoen aan een subset van de UNECE L7e-voertuigcategorie.[12] De finale heeft plaatsgevonden op 14 juni 2024, waarbij het team van Hogeschool Fontys de winnaar van de open categorie is geworden, en waarbij het team van de Hanzehogeschool Groningen de winnaar van de gesloten categorie is geworden.[13]
| # | Jaar | Finale | Deelnemende onderwijsinstellingen | Wedstrijduitslag | Finale-omgeving | Technologie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2019 | 14 juni 2019 |
|
|
De kombaan van het RDW Testcentrum Lelystad. | Het NVIDIA Drive platform met de DRIVE AGX voor zelfrijdende voertuigen. |
| 2 | 2020 | 24 juni 2020 |
|
|
Deze race werd virtueel gereden in computerspel Assetto Corsa. | Het NVIDIA Drive platform met de DRIVE AGX voor zelfrijdende voertuigen. |
| 3 | 2021 | 18 juni 2021 |
|
Deze race werd virtueel gereden in simulator CARLA. | Het NVIDIA Drive platform met de DRIVE AGX voor zelfrijdende voertuigen. | |
| 4 | 2022 | 10 juni 2022 |
|
Het junior circuit van TT-Circuit Assen.[21][22] | Compacte NUC's, met onder andere door de studenten getrainde machine learning-modellen en computer vision algoritmen. Hiervoor wordt gebruik gemaakt van Python en TensorFlow. | |
| 5 | 2023 | 8 juni 2023[10] | Het junior circuit van TT-Circuit Assen. | Compacte NUC's, met onder andere door de studenten getrainde machine learning-modellen en computer vision algoritmen. Hiervoor wordt gebruik gemaakt van Python en TensorFlow. De karts zijn deze editie uitgerust met meerdere camera's en Lidar.[10][9] | ||
| 6 | 2024 | 14 juni 2024[13] | Open categorie:
Gesloten categorie: |
Sector 9 van het RDW Testcentrum Lelystad.[12] | Open categorie: Vrije keuze in de te gebruiken hardware, met zelfgebouwde voertuigen welke moeten voldoen aan een subset van de UNECE L7e-voertuigcategorie.[12]Gesloten categorie: Compacte NUC's, met onder andere door de studenten getrainde machine learning-modellen en computer vision algoritmen. Hiervoor wordt gebruik gemaakt van Python en TensorFlow. |
Galerij
-
Elektrische onbemande kart met NVIDIA Drive AGX computer -
Een kart wordt geprepareerd om mee te rijden -
Een kart die op het juniorcircuit van TT-Assen rijdt. -
Studenten van Team Windesheim testen hun zelfrijdende kart.
Externe links
- ↑ Over de SDC. www.selfdrivingchallenge.nl. Gearchiveerd op 17 februari 2022. Geraadpleegd op 17 februari 2022.
- ↑ Digital Society Hub: digitale én fysieke werkplaats voor innovatie. www.gic.nl (11 maart 2019). Gearchiveerd op 17 februari 2022. Geraadpleegd op 17 februari 2022.
- ↑ Self Driving Challenge. Digital Society Hub. Gearchiveerd op 17 februari 2022. Geraadpleegd op 17 februari 2022.
- ↑ Angele Croes, RDW, Quintor en de Digital Society Hub organiseren de Self Driving Challenge. Quintor (4 december 2020). Gearchiveerd op 17 februari 2022. Geraadpleegd op 17 februari 2022.
- ↑ a b FINALE RACE: 8 JUNI. Self Driving Challenge (11 mei 2023). Gearchiveerd op 26 mei 2023. Geraadpleegd op 23 mei 2023.
- ↑ a b Hayte Hugo, Studenten maken zelfrijdende karts en helpen ontwikkeling van autonome auto's
. Tweakers (13 juni 2022). Gearchiveerd op 13 juni 2022. Geraadpleegd op 13 juni 2022.
- ↑ a b De Ondernemer; Roland Tameling, Remy Gieling, Joël Coster, René Hulshoff, RDW | De Ondernemer Onderweg (YouTube-video). De Ondernemer (1 juni 2022). Gearchiveerd op 28 november 2022. Geraadpleegd op 31 mei 2022.
- ↑ Finale: de spelregels. Self Driving Challenge (25 april 2022). Gearchiveerd op 26 april 2022. Geraadpleegd op 31 mei 2022.
- ↑ a b 6 studententeams bij Self Driving Challenge 2023. Self Driving Challenge (23 november 2022). Gearchiveerd op 28 november 2022. Geraadpleegd op 28 november 2022.
- ↑ a b c Hayte, Hugo, Aantal teams dat meedoet aan zelfrijdendevoertuigenwedstrijd van RDW verdubbelt. Tweakers (29 november 2022). Gearchiveerd op 28 november 2022. Geraadpleegd op 28 november 2022.
- ↑ a b c Tom, Veenstra, Groningse studententeams in de prijzen bij wedstrijd met zelfrijdende voertuigen in Lelystad (14 juni 2024). Gearchiveerd op 14 juni 2024. Geraadpleegd op 17 juni 2024.
- ↑ a b c (en) Self Driving Challenge 2024 - Information document (6 september 2023). Gearchiveerd op 17 juni 2024. Geraadpleegd op 18 juni 2024.
- ↑ a b c d Sabine, Schults, Hogescholen Fontys en Hanze winnen RDW's Self Driving Challenge 2024. Tweakers (17 juni 2024). Gearchiveerd op 17 juni 2024. Geraadpleegd op 18 juni 2024.
- ↑ Winnaars Self Driving Challenge floreren op Frans/Italiaans circuit. Digital Society Hub (26 juni 2020). Gearchiveerd op 17 februari 2022. Geraadpleegd op 17 februari 2022.
- ↑ https://twitter.com/sdc_finale/status/1405891942983127041. Twitter (18 juni 2021). Gearchiveerd op 17 februari 2022. Geraadpleegd op 17 februari 2022.
- ↑ Team Hanzehogeschool wint spannende virtuele finale Self Driving Challenge 2021. Digital Society Hub (23 juni 2021). Gearchiveerd op 3 maart 2022. Geraadpleegd op 3 maart 2022.
- ↑ Hanzehogeschool Groningen. Self Driving Challenge. Gearchiveerd op 31 mei 2022. Geraadpleegd op 31 mei 2022.
- ↑ Hogeschool Windesheim. Self Driving Challenge. Gearchiveerd op 31 mei 2022. Geraadpleegd op 31 mei 2022.
- ↑ Hogeschool Rotterdam. Self Driving Challenge. Gearchiveerd op 31 mei 2022. Geraadpleegd op 31 mei 2022.
- ↑ Hogeschool Windesheim wint Self Driving Challenge 2022. Self Driving Challenge (13 juni 2022). Gearchiveerd op 13 juni 2022. Geraadpleegd op 14 juni 2022.
- ↑ Aftrap Self Driving Challenge editie 2022: “Welkom nieuwe teams!”. www.selfdrivingchallenge.nl (23 februari 2022). Gearchiveerd op 3 maart 2022. Geraadpleegd op 3 maart 2022.
- ↑ Persbericht: vrijdag 10 juni finale vierde editie Self Driving Challenge. Self Driving Challenge. Gearchiveerd op 31 mei 2022. Geraadpleegd op 31 mei 2022.
- ↑ Self Driving Challenge, Self Driving Challenge 2023 - Final Race (8 juni 2023). Gearchiveerd op 8 juni 2023. Geraadpleegd op 8 juni 2023.
- ↑ RUG-studenten laten zelf rijdende kart rijden: 'Precies zoals gehoopt'. www.rtvnoord.nl. RTV Noord (8 juni 2023). Gearchiveerd op 8 juni 2023. Geraadpleegd op 8 juni 2023.
