De Kameleon altijd paraat is het vierentwintigste deel uit De Kameleon-boekenreeks van schrijver Hotze de Roos. De illustraties zijn van Gerard van Straaten. De eerste editie kwam uit in 1967.
Leeswaarschuwing: Onderstaande tekst bevat details over de inhoud of de afloop van het verhaal.
De tweeling Klinkhamer bezorgen regelmatig voor hun vader bestellingen met hun boot De Kameleon. Zo zijn ze op een dag in Jonkersveen, het dorp aan de overkant van het meer. Daar komen ze een man tegen die vraagt naar hotel 'De Gouden Leeuw'. Hielke en Sietse leggen hem uit dat hij verkeerd zit en bieden hem aan om hem naar hun eigen dorp, Lenten te brengen. Hierna beleven ze nog veel dingen met Herman, want zo heet hij. Ook beleven ze nog gekke dingen met de familie Stoelwinder, vader Stoelwinder is namelijk een uitvinder die wel aan een heel bijzondere machine bezig is; Een perpetuum mobile, een apparaat dat eeuwig uit zichzelf zou blijven bewegen...