De Kameleon steekt van wal is het vijfendertigste deel uit De Kameleon-boekenreeks van schrijver Hotze de Roos. De illustraties zijn van Gerard van Straaten. De eerste editie kwam uit in 1973.
Leeswaarschuwing: Onderstaande tekst bevat details over de inhoud of de afloop van het verhaal.
Kees Dijkstra, de zoon van de molenaar, heeft een eigen zeilwagen gebouwd waarmee hij zonder moe te worden over de polderdijk denkt te gaan. Maar dat loopt anders af wanneer hij te water raakt. Hielke en Sietse zijn er snel bij met de Kameleon en halen hem uit het water. Intussen verdwijnen er allerlei dingen uit het dorp, veldwachter Zwart gaat samen met de jongens op onderzoek uit. Als dank voor hun hulp mogen Hielke en Sietse op de bruiloft komen van Jaap en Joke, Gerben is vanzelfsprekend weer goed op dreef en maakt het feest onvergetelijk.