De wereldkampioenschappen judo 2009 was de 26ste editie van de wereldkampioenschappen judo, en werd gehouden in Rotterdam, Nederland van 26 tot en met 30 augustus 2009. Er stonden veertien onderdelen op het programma: zeven voor mannen en zeven voor vrouwen.

Bondscoach Maarten Arens nam Aziz Mesaoudi op in de Nederlandse mannenselectie voor de WK judo in Rotterdam. Hij verving in de klasse onder 66 kilogram Bryan van Dijk, die last had van een schouderblessure. Mesaoudi was een van de vijf debutanten in de Nederlandse selectie. Marvin de la Croes nam in de klasse onder 90 kilogram de plaats in van Mark Huizinga, die net als zwaargewicht Dennis van der Geest afscheid van de judosport had genomen. Grim Vuijsters vertegenwoordigde Nederland in de zwaarste gewichtsklasse.

Bij de vrouwen debuteerden lichtgewicht Birgit Ente en Kitty Bravik in de klasse tot 52 kilo. De Nederlandse ploeg telde drie voormalig wereldkampioenen. Guillaume Elmont en Edith Bosch wonnen in 2005 het WK in Caïro. Ruben Houkes was titelhouder na zijn toernooizege in Rio de Janeiro (2007).

Elke wedstrijddag begon om 9:30 lokale tijd, de wedstrijden om de medailles begonnen telkens vanaf 14:00^[1].

Gewichtsklasse	België		Nederland
Vrouwen
Klasse tot 48 kg	Amelie Rosseneu	1e ronde	Birgit Ente	7e
Klasse tot 52 kg	Ilse Heylen	1e ronde	Kitty Bravik	7e
Klasse tot 57 kg	Julie Baeyens	1e ronde	Deborah Gravenstijn	1e ronde
Klasse tot 63 kg	Katrien Verheeke	1e ronde	Elisabeth Willeboordse	2
Klasse tot 70 kg	Cathérine Jacques	1e ronde	Edith Bosch	2e ronde
Klasse tot 78 kg	geen deelname		Marhinde Verkerk	1
Klasse boven 78 kg	geen deelname		Carola Uilenhoed	2e ronde
Mannen
Klasse tot 60 kg	Damien Bomboir	achtste finale	Ruben Houkes	1e ronde
Klasse tot 66 kg	Fabrice Flamand	achtste finale	Aziz Mesaoudi	2e ronde
Klasse tot 73 kg	Dirk Van Tichelt	3	Dex Elmont	2e ronde
Klasse tot 81 kg	geen deelname		Guillaume Elmont	1e ronde
Klasse tot 90 kg	geen deelname		Marvin de la Croes	2e ronde
Klasse tot 100 kg	Elco van der Geest	achtste finale	Henk Grol	2
Klasse boven 100 kg	geen deelname		Grim Vuijsters	2e ronde

Gewichtsklasse	1 Goud	2 Zilver	3 Brons
– 60 kg	Georgiy Zantaraya	Hiroaki Hiraoka	Hovhannes Davtyan Elio Verde
– 66 kg	Tsagaanbaatar Khashbaatar	Sugoi Uriarte	Miklós Ungvari An Jeong-hwan
– 73 kg	Wang Ki-Chun	Kim Chol-Su	Mansoer Isajev Dirk Van Tichelt
– 81 kg	Ivan Nifontov	Siarhei Shundzikau	Kim Jae-bum Ole Bischof
– 90 kg	Lee Kyu-Won	Kirill Denisov	Dilshod Choriev Hesham Mesbah
– 100 kg	Maksim Rakov	Henk Grol	Ramadan Darwish Takamasa Anai
+ 100 kg	Teddy Riner	Óscar Brayson	Marius Pashevivius Abdullo Tangriev

Gewichtsklasse	1 Goud	2 Zilver	3 Brons
– 48 kg	Tomoko Fukumi	Oriana Blanco	Chung Jung-Yeon Frédérique Jossinet
– 52 kg	Misato Nakamura	Yanet Bermoy	Ana Carrascosa Romy Tarangul
– 57 kg	Morgane Ribout	Telma Monteiro	Kifayat Gasimova Hedvig Karakas
– 63 kg	Yoshie Ueno	Elisabeth Willeboordse	Claudia Malzahn Alice Schlesinger
– 70 kg	Yuri Alvear	Anett Mészáros	Houda Miled Mina Watanabe
– 78 kg	Marhinde Verkerk	Marina Prisjepa	Heide Wollert Sun Yi
+ 78 kg	Tong Wen	Karina Bryant	Idalis Ortíz Maki Tsukada

Plaats	Land	1 Goud	2 Zilver	3 Brons	Totaal
1	Japan	3	1	3	7
2	Zuid-Korea	2	0	3	5
3	Frankrijk	2	0	1	3
4	Nederland	1	2	0	3
5	Rusland	1	1	1	3
6	Oekraïne	1	1	0	2
7	China	1	0	1	2
8	Colombia	1	0	0	1
	Mongolië	1	0	0	1
	Kazachstan	1	0	0	1
11	Cuba	0	2	1	3
	Spanje	0	2	1	3
13	Hongarije	0	1	2	3
14	Portugal	0	1	0	1
	Noord-Korea	0	1	0	1
	Verenigd Koninkrijk	0	1	0	1
	Wit-Rusland	0	1	0	1
18	Duitsland	0	0	4	4
19	Oezbekistan	0	0	2	2
	Egypte	0	0	2	2
21	Azerbeidzjan	0	0	1	1
	België	0	0	1	1
	Israël	0	0	1	1
	Litouwen	0	0	1	1
	Italië	0	0	1	1
	Tunesië	0	0	1	1
	Armenië	0	0	1	1
Totaal		14	14	28	56

• Europese kampioenschappen judo 2009
• Judo op de Middellandse Zeespelen 2009
• Pan-Amerikaanse kampioenschappen judo 2009