De wereldkampioenschappen judo 2010, de 27e editie van de wereldkampioenschappen judo, werden gehouden in het Yoyogi Nationaal Stadion in Tokio, Japan van 9 tot en met 13 september. Er stonden 16 onderdelen op het programma, 8 voor mannen en 8 voor vrouwen.

De wereldkampioenschappen keerden na Osaka (2003) weer terug naar de bakermat van de judosport, Japan. In Tokio kwamen ongeveer 800 judoka’s uit circa 100 landen in actie. Mede doordat elk land twee judoka’s per gewichtsklasse mocht inschrijven, kende dit toernooi zo’n 250 judoka’s meer dan de vorige editie in Rotterdam. Ook was de open klasse toegevoegd aan het programma. Het toernooi was onderdeel van de kwalificatiecyclus voor de Olympische Spelen 2012 in Londen.

Elke wedstrijddag begint om 10:00 lokale tijd, de wedstrijden om de medailles om 17:00^[1].

Onderdeel	1		2		3
Klasse tot 60 kg	Rishod Sobirov	UZB	Georgii Zantaraia	UKR	Arsen Galstjan Hiroaki Hiraoka	RUS  JPN
Klasse tot 66 kg	Junpei Morishita	JPN	Leandro Cunha	BRA	Khashbaataryn Tsagaanbaatar Loic Korval	MGL  FRA
Klasse tot 73 kg	Hiroyuki Akimoto	JPN	Dex Elmont	NED	Yasuhiro Awano Wang Ki-Chun	JPN  KOR
Klasse tot 81 kg	Kim Jae-Bum	KOR	Leandro Guilheiro	BRA	Masahiro Takamatsu Euan Burton	JPN  GBR
Klasse tot 90 kg	Ilias Iliadis	GRE	Daiki Nishiyama	JPN	Elkhan Mammadov Kirill Denisov	AZE  RUS
Klasse tot 100 kg	Takamasa Anai	JPN	Henk Grol	NED	Oreydi Despaigne Thierry Fabre	CUB  FRA
Klasse boven 100 kg	Teddy Riner	FRA	Andreas Tölzer	GER	Mathieu Bataille Islam El Shehaby	FRA  EGY
Open klasse	Daiki Kamikawa	JPN	Teddy Riner	FRA	Keiji Suzuki Hiroki Tachiyama	JPN  JPN

Onderdeel	1		2		3
Klasse tot 48 kg	Haruna Asami	JPN	Tomoko Fukumi	JPN	Alina Dumitru Sarah Menezes	ROU  BRA
Klasse tot 52 kg	Yuka Nishida	JPN	Misato Nakamura	JPN	Natalia Kuzyutina Mönkhbaataryn Bundmaa	RUS  MGL
Klasse tot 57 kg	Kaori Matsumoto	JPN	Telma Monteiro	POR	Ioulietta Boukouvala Sabrina Filzmoser	GRE  AUT
Klasse tot 63 kg	Yoshie Ueno	JPN	Miki Tanaka	JPN	Ramila Yusubova Yaritza Abel	AZE  CUB
Klasse tot 70 kg	Lucie Décosse	FRA	Anett Meszaros	HUN	Yoriko Kunihara Raša Sraka	JPN  SLO
Klasse tot 78 kg	Kayla Harrison	USA	Mayra Aguiar	BRA	Akari Ogata Yang Xiuli	JPN  CHN
Klasse boven 78 kg	Mika Sugimoto	JPN	Qin Qian	CHN	Idalys Ortíz Maki Tsukada	CUB  JPN
Open klasse	Mika Sugimoto	JPN	Qin Qian	CHN	Tea Donguzashvili Megumi Tachimoto	RUS  JPN

Plaats	Land	1 Goud	2 Zilver	3 Brons	Totaal
1	Japan	10	4	9	23
2	Frankrijk	2	1	3	6
3	Griekenland	1	0	1	2
	Zuid-Korea	1	0	1	2
5	Verenigde Staten	1	0	0	1
	Oezbekistan	1	0	0	1
7	Brazilië	0	3	1	4
8	China	0	2	1	3
9	Nederland	0	2	0	2
10	Duitsland	0	1	0	1
	Hongarije	0	1	0	1
	Portugal	0	1	0	1
	Oekraïne	0	1	0	1
14	Rusland	0	0	4	4
15	Cuba	0	0	3	3
16	Azerbeidzjan	0	0	2	2
	Mongolië	0	0	2	2
18	Oostenrijk	0	0	1	1
	Egypte	0	0	1	1
	Roemenië	0	0	1	1
	Slovenië	0	0	1	1
	Verenigd Koninkrijk	0	0	1	1
Totaal		16	16	32	64